Código oficial: FMEM021POFamilia: Fabricación mecánica
Especialidad Formativa
Ros (Robot Operating System)
Programar robots reales usando ROS (Robot Operating System).
Financiación y modalidades
Convocatoria
Ocupados 2024-2027, 2ª Fase
ESTATAL_2024_27_F2
Digitalización
Dirigido a profesionales de
SERVICIOS A LAS EMPRESAS
Convenios:
- Empresas de consultoría y estudios de mercado y de la opinión pública
Opciones de impartición
Modalidad: Presencial o Teleformación
Puede impartirse en formato presencial o a distancia
Presencial
Duración
30h
Coste/hora
10.21€
Ingreso por alumno: 306€
Teleformación
Duración
30h
Coste/hora
5.56€
Ingreso por alumno: 167€
Contenido del programa
- Fundamentos y Arquitectura de ROS(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- INSTALACIÓN DEL ENTORNO
- DESCRIPCIÓN DE UN WORKSPACE EN ROS
- CREACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE UN NODO ROS
- MENSAJES Y TOPICS EN ROS
- PARADIGMA DE PUBLICACIÓN/SUBSCRIPCIÓN
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Simulación, Percepción y Proyectos Prácticos(2.9h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- PROYECTO PRÁCTICO: BUMP&GO CON ROBOT REAL
- SIMULACIÓN DE ROBOTS CON GAZEBO/ROS
- FRAMES EN ROS Y CAMBIOS DE REFERENCIA
- PROCESAMIENTO 2D DE INFORMACIÓN DE CÁMARAS CON OPENCV
- PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN DE UN LÁSER
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Navegación, Servicios y Procesamiento 3D(3.1h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- PROYECTO PRÁCTICO: SEGUIMIENTO SEGURO DE OBJETOS POR COLOR
- SERVICIOS EN ROS
- PROCESAMIENTO 3D DE INFORMACIÓN DE SENSORES RGB-D CON PCL
- MAPAS Y NAVEGACIÓN CON ROS
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Tareas Avanzadas y Manipulación Robótica(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA DE OBJETOS EN EL ENTORNO
- ACTIONLIB
- RECONOCIMIENTO DE VOZ Y GENERACIÓN DE HABLA
- USO DE BRAZOS ROBÓTICOS CON MOVEIT!
- PROYECTO PRÁCTICO: BÚSQUEDA Y RECOGIDA DE OBJETOS
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
Actividades del módulo
- Aplicaciones prácticas
- Glosario
- Bibliografía
- Legislación de referencia
- Actividades prácticas
- Examen