Fundamentos de robótica
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Financiación y modalidades
Ocupados 2024-2027, 2ª Fase
ESTATAL_2024_27_F2
Dirigido a profesionales de
CONSTRUCCIÓN E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
Convenios:
- Tejas, ladrillos y piezas especiales de arcilla cocida
EDUCACIÓN
Convenios:
- Enseñanza Privada
- Empresas de enseñanza privada sostenidas total o parcialmente con fondos públicos
METAL
Convenios:
- Metal
QUÍMICA
Convenios:
- Sector del juguete
TRANSPORTE Y LOGÍSTICA
Convenios:
- Transporte aéreo
Opciones de impartición
Modalidad: Presencial o Teleformación
Puede impartirse en formato presencial o a distancia
Duración
50h
Coste/hora
10.22€
Ingreso por alumno: 511€
Duración
50h
Coste/hora
5.56€
Ingreso por alumno: 278€
Contenido del programa
- Aproximación al desarrollo de la robótica(1.5h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Acercamiento a la morfología del robot(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.(2.4h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Aplicación de la cinemática del robot(2.1h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Control cinemático(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Programación de robots(3h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
- Clases de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial(3.2h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
- Identificación de aplicaciones industriales(1.8h)
Antes del contenido
- Introducción
- Objetivos
- Diagrama
- Quiz mixto
Contenido teórico
- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
Después del contenido
- Podcast
- Recuerda
- Flashcards
- Quiz mixto
- Quiero saber más
Actividades del módulo
- Aplicaciones prácticas
- Glosario
- Bibliografía
- Legislación de referencia
- Actividades prácticas
- Examen